近年(nian)来，我(wo)国(guo)工业(ye)(ye)(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)产量(liang)(liang)和销(xiao)量(liang)(liang)出现双增，制造业(ye)(ye)(ye)市场(chang)从(cong)未像这时候这般(ban)迫切需要(yao)(yao)工业(ye)(ye)(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)。我(wo)国(guo)已经连(lian)续8年(nian)成(cheng)为(wei)全球较大的工业(ye)(ye)(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)消费国(guo)。虽然(ran)，我(wo)国(guo)近年(nian)来在减速(su)器(qi)(qi)设计、材(cai)料(liao)、制造、测试、实验评(ping)价等技(ji)术(shu)方面(mian)取得了一(yi)定突破，但(dan)是(shi)当前国(guo)产机(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用的RV减速(su)器(qi)(qi)大量(liang)(liang)从(cong)日本进口(kou)，中国(guo)制造业(ye)(ye)(ye)要(yao)(yao)转型升级，必须(xu)要(yao)(yao)解决(jue)这个“卡脖子(zi)”的技(ji)术(shu)难题。制约我(wo)国(guo)工业(ye)(ye)(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)关键部件(jian)自主(zhu)化(hua)的中心因素有以(yi)下四点。(1) 技(ji)术(shu)积累时间(jian)尚(shang)短，产业(ye)(ye)(ye)间(jian)融合不足;(2) 部分材(cai)料(liao)及(ji)中心元器(qi)(qi)件(jian)较难满足部件(jian)性能需求;(3) 加工设备及(ji)工艺落(luo)后;(4) 试验检测能力亟待提(ti)升等。行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。长沙(sha)特殊传动方案

直线(xian)运(yun)动(dong)(dong)(dong)需(xu)(xu)要机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)，要将电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)换为(wei)(wei)(wei)负载的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直线(xian)运(yun)动(dong)(dong)(dong)；而(er)(er)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)运(yun)动(dong)(dong)(dong)需(xu)(xu)要机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)，则更(geng)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)源自转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)匹配的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)。这一点(dian)和(he)汽(qi)(qi)车(che)很类似。汽(qi)(qi)车(che)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)发(fa)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)往往几(ji)千(qian)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，而(er)(er)车(che)速(su)(su)(su)达到 100km/h 时，车(che)轮(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)也(ye)才一千(qian)多(duo)(duo)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，在(zai)汽(qi)(qi)车(che)发(fa)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)车(che)轮(lun)(lun)之间(jian)需(xu)(xu)要减(jian)速(su)(su)(su)箱匹配转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)。运(yun)控(kong)设备也(ye)是(shi)一样(yang)。如果(guo)了(le)解电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)原(yuan)理(li)，就不难(nan)理(li)解，电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)是(shi)和(he)绕组级(ji)数成(cheng)反比(bi)(bi)例(li)关(guan)系的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，也(ye)就是(shi)说，电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)绕组级(ji)数越(yue)多(duo)(duo)，电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)越(yue)低(di)(di)，换言之，如果(guo)希望电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)输出(chu)速(su)(su)(su)度降低(di)(di)，需(xu)(xu)要在(zai)相同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)体积内完成(cheng)更(geng)密(mi)集的(de)(de)(de)(de)(de)(de)绕线(xian)，因此(ci)，低(di)(di)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)制造难(nan)度更(geng)高。市面上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)运(yun)控(kong)伺服电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，大部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)额(e)定输出(chu)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)都在(zai)1000 rpm 以上(shang)，比(bi)(bi)较(jiao)(jiao)普遍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)在(zai)1500 ～ 2500 rpm 之间(jian)。我们生产设备中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)运(yun)动(dong)(dong)(dong)应(ying)用中，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)需(xu)(xu)求(qiu)范围是(shi)极大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，而(er)(er)且(qie)大部(bu)分(fen)都低(di)(di)于电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)输出(chu)能力(li)，几(ji)十(shi)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)、几(ji)百(bai)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)是(shi)比(bi)(bi)较(jiao)(jiao)常见(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，比(bi)(bi)如一台高速(su)(su)(su)柔版印刷机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，线(xian)速(su)(su)(su)度 400m/min, 印刷辊直径为(wei)(wei)(wei) 300mm，其转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)需(xu)(xu)求(qiu)单(dan)为(wei)(wei)(wei) 424 rpm。因此(ci)为(wei)(wei)(wei)了(le)匹配负载部(bu)件与(yu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)，需(xu)(xu)要通过(guo)一些机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)将动(dong)(dong)(dong)力(li)输出(chu)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)降到负载需(xu)(xu)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)范围内，我们通常称这类旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)为(wei)(wei)(wei)“减(jian)速(su)(su)(su)”机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)。上(shang)海机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)定制圆柱齿轮(lun)(lun)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)，用于平行轴间(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)传(chuan)动(dong)(dong)(dong)。

传(chuan)动(dong)(dong)小(xiao)知识：关于摆线(xian)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)的性(xing)能(neng)特点　　1、摆线(xian)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)比大，效率高：一(yi)(yi)级(ji)传(chuan)动(dong)(dong)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)比为9~87，双级(ji)传(chuan)动(dong)(dong)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)比为121～5133，多(duo)级(ji)组(zu)合(he)(he)可达(da)(da)数万，且针(zhen)(zhen)齿啮(nie)合(he)(he)系套(tao)式滚动(dong)(dong)摩擦(ca)，啮(nie)合(he)(he)表面(mian)无(wu)相(xiang)对滑(hua)动(dong)(dong)，故一(yi)(yi)级(ji)减(jian)(jian)快效率达(da)(da)94%。　　2、针(zhen)(zhen)轮(lun)减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)运(yun)转平(ping)稳(wen)(wen)，噪音(yin)(yin)低：在运(yun)转中(zhong)同(tong)时接(jie)触的齿对数多(duo)，重合(he)(he)度大，运(yun)转平(ping)稳(wen)(wen)，过载(zai)能(neng)力强，振动(dong)(dong)和噪音(yin)(yin)低，各种规格的机(ji)型噪音(yin)(yin)小(xiao)。　　3、使用可靠，寿命(ming)长：因主要零件是采(cai)用高碳合(he)(he)金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨(mo)而成(cheng)，且摆线(xian)齿与针(zhen)(zhen)齿套(tao)啮(nie)合(he)(he)传(chuan)递至针(zhen)(zhen)齿形(xing)成(cheng)滚动(dong)(dong)磨(mo)擦(ca)付，磨(mo)擦(ca)系数小(xiao)，使啮(nie)合(he)(he)区无(wu)相(xiang)对滑(hua)动(dong)(dong)，磨(mo)损极小(xiao)，所以经久耐用。　　4、结(jie)构紧凑，体(ti)积小(xiao)：与同(tong)功率的其它减(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)相(xiang)比，重量体(ti)积小(xiao)1/3以上，由于是行星(xing)传(chuan)动(dong)(dong)，输入轴和输出轴在同(tong)一(yi)(yi)轴线(xian)上，以获得尽可能(neng)小(xiao)的尺寸。　

摆线针轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)机(ji)六大(da)优势：1、传动(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)大(da)，摆线针轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)机(ji)具有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)速(su)(su)比(bi)(bi)，一级(ji)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)时(shi)传动(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)是1:7到1:87;两(liang)级(ji)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)时(shi)转动(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)为1：121~7569，还有更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)三(san)级(ji)减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)，客户也(ye)可以根据(ju)自(zi)己的(de)(de)(de)情况选择此类型(xing)。2、传动(dong)(dong)(dong)效(xiao)(xiao)率高(gao)，摆线针轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)机(ji)由于该机(ji)齿面啮合(he)部位(wei)采(cai)用了滚(gun)动(dong)(dong)(dong)啮合(he)，啃合(he)便面亦无(wu)相对的(de)(de)(de)滑动(dong)(dong)(dong)，一般效(xiao)(xiao)率都(dou)能(neng)在(zai)90%以上(shang)。3、保养方便，摆线针轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)机(ji)采(cai)用行(xing)星传动(dong)(dong)(dong)原理(li)，输(shu)入(ru)轴(zhou)和(he)输(shu)出(chu)轴(zhou)在(zai)同一轴(zhou)线上(shang)，而且(qie)有与(yu)电动(dong)(dong)(dong)机(ji)直联(lian)呈一体(ti)的(de)(de)(de)独特之处(chu)，使其机(ji)型(xing)获得尽可能(neng)小的(de)(de)(de)尺寸。因此摆线针轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)机(ji)具有体(ti)积小、结(jie)构紧凑、重量(liang)轻(qing)的(de)(de)(de)特点。比(bi)(bi)起普通(tong)的(de)(de)(de)两(liang)级(ji)圆柱齿轮减(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器，体(ti)积可减(jian)(jian)(jian)少(shao)2/3以上(shang);重量(liang)约减(jian)(jian)(jian)轻(qing)1/3以上(shang)。机(ji)械传动(dong)(dong)(dong)在(zai)机(ji)械工程中应用非(fei)常较多。

减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是一种(zhong)相(xiang)对(dui)精密的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械产品，使用(yong)它的(de)(de)目的(de)(de)就是为(wei)了(le)(le)降低(di)转速(su)(su)(su)，增(zeng)加转矩。减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)种(zhong)类(lei)很繁多，传(chuan)(chuan)动(dong)方式(shi)(shi)也有不(bu)(bu)同(tong)，型号各(ge)异，不(bu)(bu)同(tong)种(zhong)类(lei)还有不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)用(yong)途。减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)按(an)照传(chuan)(chuan)动(dong)的(de)(de)类(lei)型可(ke)(ke)以(yi)分(fen)成为(wei)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、蜗(wo)杆减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)及行(xing)星(xing)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi);按(an)照传(chuan)(chuan)动(dong)级数(shu)的(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)则还可(ke)(ke)分(fen)为(wei)单级和多级减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji);按(an)照齿(chi)(chi)轮形状可(ke)(ke)以(yi)分(fen)为(wei)圆柱(zhu)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、圆锥齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)及圆锥-圆柱(zhu)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi);按(an)照传(chuan)(chuan)动(dong)的(de)(de)布置形式(shi)(shi)又(you)可(ke)(ke)以(yi)分(fen)成为(wei)展(zhan)开式(shi)(shi)、分(fen)流式(shi)(shi)以(yi)及同(tong)轴(zhou)式(shi)(shi)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)。以(yi)下(xia)是常用(yong)的(de)(de)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)分(fen)类(lei)：　　⑴摆线针轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑵硬齿(chi)(chi)面(mian)(mian)圆柱(zhu)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)⑶行(xing)星(xing)齿(chi)(chi)轮减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑷软齿(chi)(chi)面(mian)(mian)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑸三环减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑹起重机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑺蜗(wo)杆减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑻轴(zhou)装式(shi)(shi)硬齿(chi)(chi)面(mian)(mian)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)⑼无级变(bian)速(su)(su)(su)器(qi)　　蜗(wo)轮蜗(wo)杆减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)主要特点是具(ju)有反(fan)向自锁功能，可(ke)(ke)以(yi)有较大的(de)(de)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比，输(shu)(shu)(shu)入轴(zhou)和输(shu)(shu)(shu)出轴(zhou)不(bu)(bu)在同(tong)一轴(zhou)线上(shang)，也不(bu)(bu)在同(tong)一平面(mian)(mian)上(shang)。但是一般体(ti)积较大，传(chuan)(chuan)动(dong)效率不(bu)(bu)高(gao)(gao)，精度(du)不(bu)(bu)高(gao)(gao)。谐波(bo)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)谐波(bo)传(chuan)(chuan)动(dong)是利用(yong)柔性(xing)元件可(ke)(ke)控的(de)(de)弹性(xing)变(bian)形来传(chuan)(chuan)递运动(dong)和动(dong)力的(de)(de)，体(ti)积不(bu)(bu)大、精度(du)很高(gao)(gao)，但缺点是柔轮寿命(ming)有限、不(bu)(bu)耐冲击，刚(gang)性(xing)与(yu)金(jin)属(shu)件相(xiang)比较差(cha)。输(shu)(shu)(shu)入转速(su)(su)(su)不(bu)(bu)能太高(gao)(gao)。齿(chi)(chi)轮传(chuan)(chuan)动(dong)类(lei)型和形式(shi)(shi)直接决(jue)定了(le)(le)减(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)特性(xing)及应用(yong)范围。南京(jing)齿(chi)(chi)轮传(chuan)(chuan)动(dong)方案

原动机输出轴与工作机构输入轴平行(xing)时，可采用圆柱(zhu)齿轮传(chuan)动。长沙(sha)特殊(shu)传(chuan)动方案(an)

行(xing)星(xing)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)减速(su)(su)(su)器(qi)(qi)包括：行(xing)星(xing)轮(lun)(lun)(lun)、太(tai)阳轮(lun)(lun)(lun)和外齿(chi)(chi)(chi)圈。行(xing)星(xing)减速(su)(su)(su)器(qi)(qi)体积小、重量轻，承(cheng)(cheng)(cheng)载能力高(gao)，使(shi)(shi)用寿命长(zhang)、运转平稳，噪声低。具(ju)有(you)(you)功率分(fen)流、多齿(chi)(chi)(chi)啮合(he)(he)的(de)(de)(de)特性(xing)。适用于建(jian)筑机械、轻工纺(fang)织(zhi)、医疗器(qi)(qi)械、仪器(qi)(qi)仪表、汽车(che)、船(chuan)舶和航空(kong)航天等领(ling)域。谐波(bo)(bo)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)减器(qi)(qi)，通(tong)过具(ju)有(you)(you)柔(rou)性(xing)的(de)(de)(de)薄(bo)壁(bi)外齿(chi)(chi)(chi)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)产(chan)生弹性(xing)变(bian)形后与(yu)刚(gang)性(xing)的(de)(de)(de)内(nei)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)进行(xing)内(nei)啮合(he)(he)来实现传动(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)。它由刚(gang)轮(lun)(lun)(lun)、柔(rou)轮(lun)(lun)(lun)，波(bo)(bo)发生器(qi)(qi)三大传动(dong)(dong)(dong)元件组(zu)成。谐波(bo)(bo)减速(su)(su)(su)器(qi)(qi)传动(dong)(dong)(dong)比大，无回差，结构紧(jin)凑和重量轻，高(gao)精(jing)度(du)等优点在机器(qi)(qi)人及自动(dong)(dong)(dong)化技术领(ling)域发挥举足轻重的(de)(de)(de)作用，摆(bai)线(xian)(xian)针(zhen)轮(lun)(lun)(lun)减速(su)(su)(su)机是(shi)一(yi)种行(xing)星(xing)式传动(dong)(dong)(dong)。在输(shu)入轴(zhou)(zhou)上(shang)(shang)装有(you)(you)一(yi)个(ge)错(cuo)位180°的(de)(de)(de)双偏(pian)(pian)心(xin)套，在偏(pian)(pian)心(xin)套上(shang)(shang)装有(you)(you)两(liang)个(ge)滚(gun)柱(zhu)轴(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)，形成H型(xing)机构，两(liang)个(ge)摆(bai)线(xian)(xian)轮(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)孔即为偏(pian)(pian)心(xin)套上(shang)(shang)转臂轴(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)滚(gun)道，并由摆(bai)线(xian)(xian)轮(lun)(lun)(lun)与(yu)针(zhen)齿(chi)(chi)(chi)壳上(shang)(shang)一(yi)组(zu)环行(xing)排列的(de)(de)(de)针(zhen)齿(chi)(chi)(chi)销相(xiang)啮合(he)(he)，以组(zu)成少齿(chi)(chi)(chi)差内(nei)啮合(he)(he)减速(su)(su)(su)机构。与(yu)渐(jian)开线(xian)(xian)齿(chi)(chi)(chi)轮(lun)(lun)(lun)箱不(bu)同，摆(bai)线(xian)(xian)针(zhen)轮(lun)(lun)(lun)减速(su)(su)(su)器(qi)(qi)具(ju)有(you)(you)零背隙和高(gao)扭矩能力，同时尺寸紧(jin)凑，适合(he)(he)在需要高(gao)扭矩，低速(su)(su)(su)，高(gao)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)情况下(xia)使(shi)(shi)用。长(zhang)沙(sha)特殊传动(dong)(dong)(dong)方案

杭州(zhou)杰(jie)牌传动科技有限(xian)公司是我国(guo)齿(chi)轮减速电机(ji)(ji)，工业(ye)(ye)齿(chi)轮箱，行(xing)星(xing)齿(chi)轮箱，电动机(ji)(ji)专业(ye)(ye)化较早的(de)私(si)营独(du)资企业(ye)(ye)之一(yi)，公司成(cheng)立于2004-09-19，旗(qi)下杰(jie)牌，已(yi)(yi)经具(ju)有一(yi)定(ding)的(de)业(ye)(ye)内(nei)水(shui)平。杰(jie)牌传动致力(li)于构(gou)建机(ji)(ji)械(xie)及(ji)行(xing)业(ye)(ye)设(she)备自主创(chuang)新的(de)竞争力(li)，产品已(yi)(yi)销(xiao)往多个国(guo)家和地区，被国(guo)内(nei)外众多企业(ye)(ye)和客户(hu)所认可(ke)。

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